世界上第yi一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂，他可以绕着轴在基座上旋转，臂上有一个小一些的机械臂，可以“张开”和“握拳”。
平面关节型机器人适用于平面定位、垂直方向进行装配作业，用以完成搬取、装配、喷涂、焊接等操作，该类机器人结构轻便、响应快，比一般关节式机器人快数倍。现有的平面关节型机器人驱动结构复杂、整机占用空间较大，同时在驱动末端执行件时，驱动效率不高，使得其搬运重量较轻，大大影响了装配作业的使用范围。
后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，机器人商家，支援前方战争。1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，机器人，并在大阪的道顿堀演出。1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，机器人厂家，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。
世界上第yi一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂，他可以绕着轴在基座上旋转，机器人怎么样，臂上有一个小一些的机械臂，可以“张开”和“握拳”。
有些人认为，最zui高j***的机器人要做的和人一模一样，其实非也。实际上，机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备，他是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。然而，机器人的样子不一定必须像人，只要能自主完成人类所赋予他的任务与命令，就属于机器人大家族的成员。
