自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广。其结构也越复杂。一般专用机械手有2-3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制来完成特定的动作。同时接受传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要的功能。
惠州市伯朗特自动化科技有限公司，是广东省机器人的骨干企业，同时也是广东省战略新兴产业骨干企业。专注研发、生产、销售机器人和机械手。2014年1月24日广东伯朗特智能装备股份有限公司成为新三板扩容后首批挂牌企业，也是新三板全国扩容以来在中登公司完成股份登记的挂牌企业，同时也是机器人行业挂牌企业。
驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。
气压驱动式，机械手哪里有，其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，机械手价格，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手作为工业机器人的一个重要分支，是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，兰州机械手，他代替了人的繁重的劳动从而实现加工生产的机械化和自动化，并能在有害坏境洗 作业以保护我们的人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、治金、轻工等众多工业行业。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
