机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。 一、气压驱动式 其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，机械手哪里有，如夹持型、托持型和吸附型等。
冲床机械手末端工具系统怎样选择才能符合制品需要呢？为了选择出高效的机械手臂末端工具系统，首先应综合考虑来自修理部门、采购部门和生产部门的意见。同时还应该考虑影响制品脱模的其他因素：为了避免制品上出现不必要的斑痕，应考虑对模具做适当的修正，以使制品能够更方便地被移出。
机械手驱动部分使用进口PLC控制器，机械手，伺服马达，继电器，移动速度快同时精准。结构设计独特可横向移动，也可纵向和上下移动，并且整台设备使用智能操控系统加触摸屏控制和冲床联锁操控，机械手厂家，通过触摸屏进行操作及参数设定。
脱模。
