在安装或使用注塑机机械手时，普遍关注注塑机机械手的一些技术要求，现在总结归纳有以下几点： 1、机械手出现故障时（如不到位、产品未取出、产品掉落等）会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。 2、有些产品需要机械手包含脱模剂喷雾系统，喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔（喷嘴角度可调），并可以调节用量，惠州注塑机械手，可以设置喷洒频次。 3、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改，注塑机械手厂商，然后下传到机械手系统上执行，也可以在机械手上直接设定参数和数据。

机械手为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，注塑机械手哪里有，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，注塑机械手如何，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

影响冲压机械手有效冲压时间(或“开动率”)的因素主要有： 1.短线生产、频繁换模。 2.更换模具速度慢(电、气接插头接插错误;自行夹紧器行走被卡、工作失误等)。 3.更换端拾器慢或经常需重新调整皮碗位置。 4.首件产品质量检查认可的时间过长。 5.拆垛时分张困难、掉料、切换料垛小车过程耗时过多等造成停线。 6.料片用完、无法完成原生产计划数量，原长线生产被迫变成短线。