机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手日常维护事项：机械手循环周期，保持机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听，这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。机械手通过具体动作工作，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。

 机械手要获得较高的位置精度，除采用***的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：    1.机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。    2.加设定位装置和行程检测机构。    3.合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，注塑机械手怎么样，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，注塑机械手如何，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，中山注塑机械手，其误差是积累误差，注塑机械手厂商，因而精度较差，其位置精度也更难***。

使用机械手到底有什么好处？

1、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。

2、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工烫tang伤。

3、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。

4、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。

5、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可***注塑品质和延长成型机寿命。