使用机械手到底有什么好处？

1、用机械手使用输送带，注塑机械手价钱，生产包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作，从而降低生产效率。

2、人员取产品时间不固定，注塑机械手实力商家，会造成产品缩水、变型（料管若过火，需重新注塑造成原料浪费，目前原料价格高涨） ，机械手取出时间固定，确保产品品质。

3、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可***注塑品质和延长成型机寿命。

 机械手要获得较高的位置精度，除采用***的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：    1.机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。    2.加设定位装置和行程检测机构。    3.合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，南宁注塑机械手，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难***。

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。